岩本町二丁目岩井会は、江戸時代よりほぼ現在地に在ったことが、古い文献にも記載がある。
そして、この辺では橋本町1-2、久右衛門町、富松町（現東神田）、豊島町（現豊島町）等とともに祭禮が許され
神田36番（山車の数）に加わり江戸城にも入城したと思われる。
岩井会には「安宅の関」「弁慶」などの山車があったが、
中でも能の登場人物から題材を取った「菊滋童」という山車は、その記録や写真が今でも残っている。

「桃太郎」その型式は、江戸単層型お太鼓山車の中間的な作りで、桃太郎人形の背後には桃に吹貫をつけた
江戸初期の型式を引き継いだ仕立てになっている。
残念ながら「桃太郎」の詳しい情報が得られなかったので、
岩井会　昭和11年5月の「神田神社　大祭用具新調修繕御寄付芳名」から制作関係者を下記に転載します。

山車　制作　昭和9年　作人　柏原甚吉（宮師）　朱塗　高欄　鉾
人形　桃太郎制作　昭和11年　作人　松崎昭玉（人形師）